Нажми "Q", далее нажми на квест, который ты выполняешь, далее нажми на карту (если не ошибаюсь то это кнопка "M") и следуй стрелке, которая должна привести тебя в нужному НПЦ. Также стоит перечитать квест, вазможно ты что-то делаешь не так (хотя я в этом практически не сомниваюсь))).